Il comune di Vicalvi è situato su un colle della Valle di Comino. Sulla cima, a 590 metri slm, svetta un castello dell'XI secolo, visitabile su richiesta da effettuare al comune.
Il castello è circondato dal vecchio borgo medioevale, fatto di case diroccate e oggetto di recenti progetti di recupero urbano, che hanno riguardato anche la chiesa di S. Pietro.
Nelle vicinanze del castello sono visibili anche i resti di mura ciclopiche appartenenti ad insediamenti preromani, probabilmente relativi ad una città sannita.